Stefan Skąpski urodził się 10 sierpnia 1936 roku w Słupi pod Kępnem. W rodzinnej miejscowości spędził dzieciństwo. Do Wrocławia przyjechał, gdy miał 18 lat - w 1954 roku. Tu ukończył studia na Wydziale Prawa i Administracji Uniwersytetu Wrocławskiego i zaczął pracę w administracji lokalnej. Zasiadał m.in. w prezydium Rady Narodowej miasta Wrocławia, potem był kierownikiem w zakładach Elwro.
Od 1973 roku pracował jako dyrektor Wydziału Zatrudnienia i Spraw Socjalnych Urzędu Wojewódzkiego. W latach 80. został powołany na stanowisko wiceprezydenta miasta. 26 marca 1986 rok objął stanowisko prezydenta Wrocławia. Za jego kadencji zawarto umowę partnerską z Wiesbaden (w 1987 r.).
W czasie prezydentury Stefana Skąpskiego zrealizowano we Wrocławiu wiele ważnych inwestycji, opracowano także kompleksowy program rewaloryzacji centrum Starego Miasta, który był realizowany w kolejnych latachwspomina Towarzystwo Miłośników Wrocławia.
Stefan Skąpski ustąpił ze stanowiska prezydenta 4 czerwca 1990 r. Zastąpił go Bogdan Zdrojewski.
Stefan Skąpski słynął z zamiłowania do przyrody. Jest również autorem książek dla dzieci. Wydał pięć publikacji zawierających ponad 200 wierszy i bajkowych opowieści.
Rodzinie i bliskim Pana Stefana Skąpskiego redakcja wroclaw.pl składa wyrazy współczucia.
